原因：sftp服务没打开（启动）

解决方案： 修改sshd_config配置

cd /etc/ssh  //找到ssh目录
vi sshd_config
Subsystem sftp /usr/libexec/openssh/sftp-server （增加这句话，红色的表示sftp-server路径，有些路径是/usr/lib/openssh/sftp-server）
#Subsystem sftp internal-sftp
systemctl restart sshd.service  （重启sftp服务即可）