步骤

安装：

# for centos
yum -y install bash-completion
# for ubuntu
apt install bash-completion

在文件 ~/.bashrc 中导入（source）补全脚本：

$ echo 'source <(kubectl completion bash)' >>~/.bashrc

退出当前会话：

$ logout

生效配置:

$ source ~/.bashrc

参考

​​Linux 系统中的 bash 自动补全功能 | Kubernetes​​​​How To Fix "_get_comp_words_by_ref: command not found" | ComputingForGeeks​​