1、设置机器人IP、主站IP如图1设置
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_IP](https://file.cfanz.cn/uploads/png/2023/06/25/7/3U68b3R835.png "wps1")
图1IP设置
2、客服端、端口设置，图2。
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_客户端_02](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/8LVe4C53c2.jpeg "wps2")
图2设置客户端
3、设置读取当前用户坐标系X、Y、Z、RX、RY、RZ，图3。
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_IP_03](https://file.cfanz.cn/uploads/png/2023/06/25/7/C15NFbQB21.png "wps3")
图3读取当前用户正交坐
4、设置读取当前用户坐标系J1、J2、J3、J4、J5、J6，图4。
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_客户端_04](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/67FbU42E1P.jpeg "wps4")
图4读取当前用户关节坐标
5、设置读取当前使用用户、工具坐标号，图5。
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_IP_05](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/V35892PB81.jpeg "wps5")
图5当前坐标号
6、设置读取当前报警ID ，图6。
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_客户端_06](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/J5F84Q4A64.jpeg "wps6")
图6当前报警ID
7、设置读取当前报警信息，图7。
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_当前用户_07](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/56961f64JK.jpeg "wps7")
图7 当前报警信息
8、设置读取当前报警严重程度，图8
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_客户端_08](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/Q99fC2ce28.jpeg "wps8")
图8当前报警严重程度
9、设置读取当前GI[1]信号，图9。
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_客户端_09](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/be7KZ8B46I.jpeg "wps9")
图9当前GI[1]信号
10、设置读取当前DI[101]信号，图10。
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_IP_10](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/Z5fHf50HZ7.jpeg "wps10")
图10当前DI[101]信号
11、设置读取当前DO[101]信号，图11
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_当前用户_11](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/78HdWd3PMW.jpeg "wps11")
图11当前D0[101]信号
12、设置读取当前RO[1]信号，图12
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_当前用户_12](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/c4f4aJV413.jpeg "wps12")
图12当前R0[1]信号
12、设置读取当前RI[1]信号，图13
![[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置_IP_13](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/G8747RFSWJ.jpeg "wps13")
图13当前RI[1]信号
