基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC-CFANZ编程社区

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC

夜空一星

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2022-02-22

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。MATLAB
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