优化拐角位置。

void cv::cornerSubPix(InputArray image,
                    InputOutputArray corners,
                    Size winSize,
                    Size zeroZone,
                    TermCriteria criteria
                    )

该函数迭代以找到角点或径向鞍点的亚像素精确位置，如 [82] 中所述，如下图所示。