String.prototype.GetValue = function (para) {
    var reg = new RegExp("(^|&)" + para + "=([^&]*)(&|$)");
    var r = this.substr(this.indexOf("\?") + 1).match(reg);
    if (r != null) return unescape(r[2]); return null;
}

var str = "www.sina.com/defalut.aspx?ID=123456";

alert(str.GetValue("ID"));