原因

主要是因为 ‘executive-board-member’ 这个用户组ID不符合规范；我在7.16版本中默认的白名单规范是“[a-zA-Z0-9]+|camunda-admin”

在 Camunda BPM 7.10 中，我们为用户、组和租户 ID 引入了白名单模式。默认情况下，此模式处于启用状态，这意味着您定义的组名不再有效。您可以更改组名称以符合模式，也可以定义自己的白名单模式。

解决方案

将这些ID修改为符合规范的即可；

修改自己原有的ID
Spring方式修改
参考官方说明：链接: link.
Spring Boot方式

import org.camunda.bpm.engine.ProcessEngine;
import org.camunda.bpm.engine.ProcessEngineConfiguration;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

@Configuration("camundaProcessEngineConfig")
public class CamundaConfig {
    @Autowired
    private ProcessEngineConfiguration processEngineConfiguration;

    @Bean
    public void camundaConfig(){
        processEngineConfiguration.setGeneralResourceWhitelistPattern(".+");
    }
    
}

yml配置

camunda.bpm:
  generic-properties:
      properties:
        generalResourceWhitelistPattern: "[a-zA-Z0-9]+|camunda-admin"

官方解释和配置说明

解释：https://forum.camunda.org/t/group-and-user-names-dont-work-after-update-to-7-10/10299
解决方式：https://docs.camunda.org/security/notices/#notice-3
配置说明：https://docs.camunda.org/manual/7.11/user-guide/process-engine/identity-service/#custom-whitelist-for-user-group-and-tenant-ids