阶段1：汇编语言程序

1.进行基本的硬件初始化，包括关闭看门狗、中断、MMU和CACHE等，配置系统时钟。

2.为加载 Stage2 准备RAM空间

3.拷贝内核映像和操作系统映像到RAM中

4.设置堆栈指针SP

5.跳到Stage2的入口点

阶段2：C语言程序

1.初始化本阶段要用到的硬件设备，例如UART

2.检测系统的内存映射

3.加载内核映像和根文件系统映像

4.设置内核的启动参数