基于帧数

ffmpeg -i <input> -vf "select=eq(n\,10)" -vframes 1 out.png

​​select​​​：帧选择器，​​n​​​ 是内置变量（帧数），​​eq()​​​ 是函数，判断两个值是否相等。
​​​-vf​​​：设置过滤器
​​​-vframes​​：输出的帧数。

基于时间

ffmpeg -y -i <input> -ss 00:00:05.000 -vframes 1 out.png

​​-ss​​​：开始时间
​​​-vframes​​​：输出的帧数
​​​-y​​： 覆盖已有文件

参考

​​http://ffmpeg.org/ffmpeg-all.html#select_002c-aselect​​