版本：ubuntu18.04

python:2.7（ros自带）

可以通过gedit编辑kitti2bag将python3改成python。

同时将import tensorflow.compat.v1 as tf 和 tf.disable_v2_behavier注释掉

添加import tf即可

如果之后出现ImportError: No module named "xxx"

只要通过python -m pip install xxx即可。