[RK356x] [Firefly-Ubuntu] 10min带你了解Ubuntu固件各个分区

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2023-01-17


[RK356x] [Firefly-Ubuntu] 10min带你了解Ubuntu固件各个分区_芯片

瑞芯微为了方便开发与产品定制，自己定义了一套固件的分区，这些分区信息存放在​​parameter.txt​​文件中，Firefly参考这个文件定义了自己的Ubuntu分区，文件为​​parameter-ubuntu.txt​​，存放于​​Linux_SDK​​的​​device/rockchip/rk356x​​目录下；另外在Ubuntu固件打包的时候也会用到一个​​package-file​​文件，文件名为​​rk356x-ubuntu-package-file​​，存放于​​Linux_SDK​​的​​tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev​​目录下。下面我带领大家简要分析一下这两个文件！

一、​​parameter-ubuntu.txt​​

进入​​device/rockchip/rk356x​​​目录，​​cat parameter-ubuntu.txt​​：

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3568
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3568
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00c00000@0x00038000(rootfs),-@0x00c38000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

以下是摘自瑞芯微文档中的概述：

  • ​​Rockchip android​​​系统平台使用​​parameter​​文件来配置一些系统参数，比如固件版本，存储器分区信息等。（其实android系统平台与linux系统平台都一样）
  • ​​Parameter​​​文件是非常重要的系统配置文件，最好在能了解清楚各个配置功能时再做修改，避免出现​​parameter​​文件配置异常造成系统不能正常工作的问题。
  • ​​Parameter​​​文件大小有限制，最大不能超过​​64KB​​。

​​parameter-ubuntu.txt​​文件内容的说明：

内容

说明

​​FIRMWARE_VER: 1.0​​

固件版本，打包​​updata.img​​时会使用到，升级工具会根据这个识别固件版本。

​​MACHINE_MODEL: RK3568​​

机器型号，打包​​updata.img​​​使用，不同的项目，可以自己修改，用于升级工具显示。在​​recovery​​里面升级固件时可以用于判断固件是否匹配。

​​MACHINE_ID: 007​​

产品开发​​ID​​​，可以为字符和数字组合，打包​​updata.img​​​使用，不同的项目使用不同的​​ID​​​，可以用于识别机器机型。在​​recovery​​里面升级固件时可以用于判断固件是否匹配。

​​MANUFACTURER: RK3568​​

厂商信息，打包​​updata.img​​使用，可以自己修改，用于升级工具显示。

​​MAGIC: 0x5041524B​​

​​MAGIC​​​，不能修改，一些新的​​AP​​​使用​​DTS​​，这一项没有用，为了兼容，不要删除或修改。

​​ATAG: 0x00200800​​

​​ATAG​​​，不能修改，一些新的​​AP​​​使用​​DTS​​，这一项没有用，为了兼容，不要删除或修改。

​​MACHINE: 0xffffffff​​

内核识别用，不能修改，这个定义和内核匹配。

​​CHECK_MASK: 0x80​​

保留，不能修改。

​​TYPE: GPT​​

指定该文件​​CMDLINE​​​里面定义的分区用于创建​​GPT​​​使用，不会烧录到​​NVM​​​（​​NAND​​​，​​EMMC​​等）存储器件里面。

​​MACHINE: 0xffffffff​​

内核识别用，不能修改，这个定义和内核匹配。

​​CMDLINE​​

（稍后说明）

​​uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9​​

保留，不能修改。

列表中的这些除了​​CMDLINE​​，其他我们几乎很少需要修改！

​​CMDLINE​​属性是我们关注的地方：

CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00c00000@0x00038000(rootfs),-@0x00c38000(userdata:grow)

以下是摘自瑞芯微文档的说明：

  1. 为了兼容性，目前​​RK​​​所有​​AP​​​都是用​​rk29xxnand​​做标识。
  2. 单个分区说明：
    例如：​​​0x00010000@0x00008000(boot)​​​，​​@​​​符号之前的数值是分区大小，​​@​​​符号之后的数值是分区的起始位置，括号里面的字符是分区的名字。所有数值的单位是​​sector​​​，​​1​​​个​​sector​​​为​​512Bytes​​​。上例中，​​boot​​​分区起始位置为​​0x8000 sectors​​​位置，大小为​​0x10000 sectors(32MB)​​。
  3. 为了性能，每个分区起始地址需要​​32KB（64 sectors）​​​对齐，大小也需要​​32KB​​的整数倍。
  4. 如果使用​​sparse​​​格式的镜像，升级时会擦除数据，为了兼容性更好，对应的分区最好按​​4MB​​​对齐，大小也按​​4MB​​整数倍配置。
  5. 使用​​GPT分​​​区时，​​parameter​​​里面定义的地址，都是真实的逻辑地址（​​LBA​​​），例如​​uboot​​​定义在​​0x4000​​​，那么烧录到​​EMMC​​​和​​NAND​​​里面时，逻辑地址也是​​0x4000​​​。最后一个分区需要指定​​grow​​参数，工具会把剩余的空间都分配给最后一个分区。

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下面是​​Ubuntu​​固件各个分区作用的说明：

  • ​​uboot​​​分区：烧写​​uboot​​​编译出来的​​uboot.img​​。
  • ​​misc​​​分区：烧写​​misc.img​​​。开机检测进入​​recovery​​模式。
  • ​​boot​​​ 分区：烧写​​kernel​​​编译出来的​​boot.img​​​包含​​kernel​​和设备树信息。
  • ​​recovery​​​分区：烧写​​recovery.img​​。
  • ​​backup​​​分区：预留，暂时没有用。后续跟​​android​​​一样作为​​recovery​​​的 ​​backup​​使用。
  • ​​rootfs​​​分区：存放​​ubuntu​​文件系统，只读。
  • ​​userdata​​​分区：存放​​app​​​临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写，挂载在​​/userdata​​目录下。

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二、​​rk356x-ubuntu-package-file​​

进入​​tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev​​​目录，​​cat rk356x-ubuntu-package-file​​：

# NAME          Relative path
#
#HWDEF          HWDEF
package-file    package-file
bootloader      Image/MiniLoaderAll.bin
parameter       Image/parameter.txt
uboot           Image/uboot.img
misc            Image/misc.img
boot            Image/boot.img
recovery        Image/recovery.img
rootfs          Image/rootfs.img
userdata        RESERVED
backup          RESERVED

不难看出该文件用于指定分区与打包镜像的对应关系！以下是打包​​RK​​​格式的​​Ubuntu​​固件日志：

neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019$ ./build.sh updateimg
processing option: updateimg
File name is  ROC-RK3568-PC-UBUNTU20.04-GPT 
Rename the file? [N|y]n
Make update.img
start to make update.img...
Resize rootfs partition size
dumpe2fs 1.44.1 (24-Mar-2018)
Android Firmware Package Tool v1.66
------ PACKAGE ------
Add file: ./package-file
Add file: ./package-file done,offset=0x800,size=0x11a,userspace=0x1
Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin
Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin done,offset=0x1000,size=0x719c0,userspace=0xe4
Add file: ./Image/parameter.txt
Add file: ./Image/parameter.txt done,offset=0x73000,size=0x1d5,userspace=0x1
Add file: ./Image/uboot.img
Add file: ./Image/uboot.img done,offset=0x73800,size=0x400000,userspace=0x800
Add file: ./Image/misc.img
Add file: ./Image/misc.img done,offset=0x473800,size=0xc000,userspace=0x18
Add file: ./Image/boot.img
Add file: ./Image/boot.img done,offset=0x47f800,size=0x1ff4800,userspace=0x3fe9
Add file: ./Image/recovery.img
Add file: ./Image/recovery.img done,offset=0x2474000,size=0x1e23800,userspace=0x3c47
Add file: ./Image/rootfs.img
Add file: ./Image/rootfs.img done,offset=0x4297800,size=0xa744fc00,userspace=0x14e8a0
Add CRC...
Make firmware OK!
------ OK ------
********RKImageMaker ver 1.66********
Generating new image, please wait...
Writing head info...
Writing boot file...
Writing firmware...
Generating MD5 data...
MD5 data generated successfully!
New image generated successfully!
Making ./Image/update.img OK.
Make update image ok!
 /home/neutionwei/project/rk356x_linux_release_20211019/rockdev/pack/ROC-RK3568-PC-UBUNTU20.04-GPT-20211203-2103.img 
Running build_updateimg succeeded.

三、注意点

Firefly发布的​​Linux_SDK​​​在打包固件的时候，对于​​rootfs​​​分区的大小，会根据​​rootfs​​​的实际文件大小进行动态变化，换句话说，​​parameter-ubuntu.txt​​​文件中的​​0x00c00000@0x00038000(rootfs),-@0x00c38000(userdata:grow)​​​内容的​​rootfs​​​分区大小指定与​​userdata​​分区起始地址会动态发生修改！这是因为不同的文件系统占用分区的大小差异很大，这样操作可避免造成分区浪费！


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