1.问题：今天想在Linux上完成自定义msg消息，并通过topic通讯的方法实现发送和订阅的小任务。敲完代码编译时遇到了此bug:has no member named ‘Price’（没有Price这个成员变量）

2.原因：工程中系统头文件定义的宏和定义的变量发生了冲突。
3.解决：修改变量！
A.找到的头文件定义的宏：
B.修改成对应变量：找到对应的三个文件把Price改为salary



4.编译通过：