QT增加点云圆柱分割

• 一、效果展示
• 二、核心代码
• 三、QT设置
• 后续

一、效果展示

本节，在QT中添加圆柱分割部分，效果如下：

二、核心代码

PCL中圆柱分割代码如下：

        //初始化
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_seg(new pcl::PointCloud<pcl