通信过程

1）R1会发送一个NS（被请求节点报文，属于icmpv6的消息报文，TYPE=135）,该报文源IP为R1的接口单播地址2001:10::1，目的IP为要解析的R2  IPV6单播地址对应的被请求节点组播地址FF02::1::FF00:2，组播的MAC地址：33：33：ff：00：00：02

2）R2会回应一个NA（邻居通告报文，ICMPV6的消息报文，type=136），NA报文中携带R2的IPV6地址和相对应的mac地址

NS和NA完成了两台路由器的邻居建立

数据交换原理图