1 保存多地图 1.1 为什么保存(视觉)地图 1.2 保存多地图的主函数SaveAtlas 1.2.1 预保存想要保存的数据Atlas::PreSave 1.2.2 预保存地图 Map::PreSave 1.2.3 预保存地图点 MapPoint::PreSave 1.2.4 预保存关键帧KeyFrame::PreSave
