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state estimation for robotics-1
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2022-08-17
概率论是探讨SLAM的一个重要的工具，概率密度函数的概率意义在于它能够描述一个随机变量位于任意区间的概率。
p(x<=x<=x+dx)≈p(x).dx（由拉格朗日中值定理）
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