在客户端强制关闭时，或者窗口强制关闭时，后端session没有关闭。

有时还会报：java.io.EOFException: 这个异常

前端心跳没有收到信息，还在心跳。

CloseReason close = new CloseReason(CloseReason.CloseCodes.NORMAL_CLOSURE, "关闭客户端，下线！");
session.close(close);

所以在  @OnClose ，@OnError 在这两个方法中，不管是关闭还是发生未知错误，都关闭session