目录

• 一、 概述
• 二、代码实现
• 三、结果展示

一、 概述

  中实现了pcl::PFHEstimation点特征直方图的计算功能。
【点云局部特征描述子】PFH & FPFH

二、代码实现

from pclpy import pcl
import matplotlib.pyplot as plt

# ----------------------------------读取点云-----------------------------------
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ