RE：坐标系的建立需要限制空间六个自由度。

1． 数模上的：

3个点可以构建1个理论平面；其中2个点可以构建1条理论直线；采用其中1点作为原点，通过面/线/点 构建出理论坐标系CRD1；

2． 实际工件上和数模对应的3个点：

通过实际的面/线/点 构建出实际坐标系CRD2；

可以通过求解一个简单的方程：

MCS/（理论CRD1）= ？/（工件CRD2）

将？求解出来，而 ？就是我们的数模对齐坐标系了。