目录

• 一、算法原理
• 二、代码实现
• 三、结果展示
• 四、可选颜色类型
• 五、CloudCompare
• 六、参考链接

一、算法原理

  首先按照Z轴方向求取所在点云的高程极值（包括高程最大值与最小值），然后将高程归一化到0~255范围内，最后采用matlab中的colormap颜色渲染函数进行赋色并保存渲染结果到点云。

二、代码实现

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