1.克隆mavsdk:

git clone https://github.com/mavlink/MAVSDK.git --recursive

2.编译静态库

cmake -Bbuild/default -H. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF

 生成makefile

生成成功,开始编译

cmake --build build/default -j8  

 成功生成libmavsdk.a

开始安装:

cmake --install build/default