编译ROS包的时候出现错误：fatal error：opencv/cv.h : No such file or directory

#include<opencv/cv.h>

查看opencv4版本：

pk-config --modversion opencv4:

在opencv4中opencv2的cv.h融合进了imgproc.hpp里:

把源码中的#include <opencv/cv.h>

修改为#include <opencv2/imgproc.hpp>即可。

编译成功.