任务管理的基本概念​

任务相关概念

任务的调度机制​

软件定时器

软件定时器的运作机制

创建软件定时器

信号量的概念​

信号量的运作机制

实现信号量功能

事件基本概念

事件运作机制

实现事件功能

互斥锁基本概念

互斥锁运作机制

实现互斥锁功能

消息队列基本概念

消息队列运作机制

实现消息队列功能