基于matlab的无人机路径规划，包括2D路径和3D路径，三种优化算法，分别是蝙蝠算法（BA）、蝙蝠算法融合差分进化算法(DEBA)、结合人工势场方法的改进混沌蝙蝠算法(CPFIBA)。输出距离迭代曲线和规划的路径。程序已调通，可直接运行。

209 无人机航路规划 蝙蝠算法（BA） - 小红书 (xiaohongshu.com)