一、SRVO-050碰撞检测报警

[原因]检测出碰撞

[对策]

1.确认机器人是否碰撞。

2.确认是否正确进行了负载设定。

3.确认是否有过载、过度的加速度附加指令。

4.在长期停用后启动，或者外部气温较低时发生该报警。启动后，先短时间内低速运转设备，然后再恢复到正常的速度下使用。

5.确认从控制柜到机器人各轴电机之间的电机电缆、制动器电缆的各连接器是否松动。

6.确认输入电压是否为其控制柜的额定电压。

7.确认是否能够解除该轴的制动器。

二、SRVO-046OVC报警

[原因]伺服装置内部计算的均方根电流值超出了允许值

[对策]

1.确认负载、负载重量和惯量等是否超过额定值，并确认是否因过度的加速度附加指令而导致机器人动作过猛。

2.确认是否轴被推压或拉伸。

3.确认制动器电缆和连接器是否已经正确连接。

4.确认输入电压是否为其控制柜的额定电压。

5.确认是否能够解除该轴的制动器。

6.当附加轴上使用了制动器单元时，确认制动器单元的保险丝是否熔断。

7.可能是由于相关部件的故障所致。

(要解除该报警，必须要断电重启。）

三、SRVO-043DCAL报警

[原因]再生放电能量异常大，不能将能量作为热而完全放出。

[对策]

1.当加减速频率高或者重力轴处的再生能量大时发生此报警，应放宽使用条件。

2.可能是因为周围温度异常高，或再生电阻的冷却效率下降所致。

3.确认6轴伺服放大器内保险丝FS3是否熔断。

4.确认6轴伺服放大器上CRR63A、CRR63B连接器的连接。

5.确认6轴伺服放大器上CRRA11A、CRRA11B的连接。

6.更换6轴伺服放大器。

(要解除该报警，必须要断电重启。）

后期会继续更新报警代码，