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前言
在上篇文章中，我们实现了PICO中 隔空取物 和 接触抓取。
- Unity中PICO实现 隔空取物 和 接触抓取物体
在这篇文章中，我们来实现 手柄C#脚本交互。
一、我们看一下每个按键返回值
- 手柄&头戴输入映射
-
按键Unity XR 键值菜单键CommonUsages.menuButton：
表示菜单键的激活状态（即是否被按下）。 -
扳机键CommonUsages.triggerButton：
表示扳机键的激活状态。 -
CommonUsages.trigger：
表示扳机键被按下的程度。例如，在射箭类游戏中，可以表示弓箭的拉满程度。 -
抓握键CommonUsages.gripButton：
表示抓握键的激活状态。 -
CommonUsages.grip：
表示抓握键被按下的程度。例如，在射箭类游戏中，可以表示弓箭的拉满程度。 -
摇杆CommonUsages.primary2DAxisClick：
表示摇杆是否被按下。 -
CommonUsages.primary2DAxis:
表示摇杆的上下左右拨动情况。 -
X/ACommonUsages.primaryButton：
表示 X/A 键的激活状态。 -
Y/BCommonUsages.secondaryButton：
表示 Y/B 键的激活状态。
获取按键返回值的方法
- XRNode.LeftHand 可以修改为 右手柄
- XXX 可以修改为以上的按键类型
- YYY 为按键返回值
二、我们实现一个左摇杆控制平滑移动的功能
1、创建一个左摇杆控制移动的脚本
2、传入XR Origin对象，并且定义一个公开变量控制移动速度
3、获取到摇杆是否移动，以及移动的偏移量
4、如果摇杆偏移了，使用摇杆偏移值控制XR Origin移动
- 移动时，保证我们 推动摇杆的前方 一直 为我们视角的前方。
- 所以，使用四元数欧拉角旋转
三、测试代码
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;
public class LeftController : MonoBehaviour
{
public GameObject xrOrigin;
public float moveSpeed = 0.1f;
void Update()
{
MoveFun();
}
//手柄控制移动
void MoveFun()
{
bool success = InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand).
TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxis, out Vector2 result);
if (success)
{
Vector3 position = xrOrigin.transform.position;
//使用四元数欧拉角旋转控制移动，让移动的前方一直朝向摄像机的前方
Vector3 direction = new Vector3(result.x, 0, result.y);
float y = Camera.main.transform.rotation.eulerAngles.y;
direction = Quaternion.Euler(0, y, 0) * direction;
xrOrigin.transform.position = position + direction * moveSpeed;
}
}
}
