如果配置USB端点IN和OUT都为EP1，在枚举描述符后，当有数据通过EP1的OUT令牌包接收Data时，会导致一直触发USB中断，然后我的FreeRTOS任务不运行了，这是为什么，然后我把IN改为EP3，OUT使用EP1就能正常运行

当USB端点IN和OUT均配置为EP1时，会导致中断持续触发且FreeRTOS任务卡死，而将IN改为EP3、OUT保持EP1后问题消失。这一现象的根本原因与USB端点的硬件机制、协议规范及中断处理逻辑密切相关，具体分析如下：

1. 端点方向性与硬件限制

• USB端点具有严格的方向性（IN用于设备发送数据，OUT用于设备接收数据），且每个端点号（如EP1）的IN和OUT方向是独立的物理通道。虽然某些控制器可能允许同一端点号双向传输，但实际硬件层面通常需要分别为IN和OUT分配独立的缓冲区和中断向量。
• 当IN和OUT共用同一个端点（如EP1）时，主机发送的OUT数据可能被错误路由或中断处理逻辑混淆，导致设备在处理完OUT数据后，误触发IN方向的中断请求（如主机期待设备回应IN数据），形成中断循环。

2. 中断处理与任务调度冲突

• USB中断服务程序（ISR）的执行时间若过长或频繁触发，会占用CPU资源，导致FreeRTOS任务无法及时调度。当IN和OUT共用EP1时，主机连续发送OUT数据包，可能触发设备多次响应，且中断处理函数未能正确结束（如未清除中断标志或未复位端点状态），导致中断持续触发。
• 分开端点（如IN用EP3，OUT用EP1）后，两个端点的中断处理逻辑独立，互不干扰。OUT数据的处理不会影响IN端点的缓冲区状态，中断处理更高效，释放CPU资源供FreeRTOS调度。

3. 端点描述符与协议合规性

• USB协议要求，除端点0（默认控制端点）外，其他端点需在设备枚举时通过描述符明确其方向和传输类型。若将IN和OUT强行绑定到同一端点，可能违反协议规范，导致主机与设备之间的数据传输状态机紊乱。
• 例如，主机可能认为EP1的OUT传输完成后，设备应通过EP1的IN方向发送握手信号。但由于硬件缓冲区或中断处理不当，设备未能正确响应，导致主机持续重试，引发中断风暴。

4. 实践验证与解决方案

• 分开端点：将IN和OUT配置为不同端点（如EP1-OUT和EP3-IN），符合USB端点方向性要求，中断处理逻辑清晰，避免冲突。
• 优化中断处理：在中断服务程序中，需确保每次处理完数据后，正确清除中断标志、重置端点缓冲区状态，并避免长时间阻塞操作（如复制数据到大缓存区）。
• 检查描述符配置：确保设备描述符中明确各端点的方向、传输类型（如中断、批量）及最大包大小，避免主机因配置错误发起异常传输。

总结

问题的核心在于同一端点被错误用于双向传输，导致硬件中断处理逻辑混乱和协议状态机异常。通过分开端点配置，不仅符合USB规范，还能隔离中断处理流程，避免任务调度被中断抢占。实际应用中，建议遵循“一端点一方向”的原则，并严格按协议配置描述符，以确保USB通信的稳定性和实时性。