jjt二向箔
x264 编码器像素运算系列：sad 函数
阅读 28
2024-08-17
需要先开启roscore。
一.ROS 相机噪声
在 Isaac Sim 的路径下
运行相机噪声脚本，在Rviz中可以看到添加了噪声的图像
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