《IMU预积分总结与公式推导》，邱笑晨

泡泡机器人论坛不知道怎么回事，无法注册，近期连网页都无法打开。

CSDN动辄50个币，无法忍受！

终于找到邱博的《IMU预积分总结与公式推导》，特此分享，减少大家的曲折道路。

下载链接: https://pan.baidu.com/s/1DFITCWr_2n6uOtvbnrmxbA

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