红黑树
红黑树的概念
红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是Red或Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的。
红黑树的性质
- 每个结点不是红色就是黑色
- 根节点是黑色的
- 如果一个节点是红色的，则它的两个孩子结点是黑色的
- 对于每个结点，从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上，均 包含相同数目的黑色结点
- 每个叶子结点都是黑色的(此处的叶子结点指的是空结点)
从性质3，4可以得出，一棵红黑树的最短可能路径就是全为黑结点，即为N：
而最长可能路径就是由一黑一红结点构成的路径，该路径当中黑色结点与红色结点的数目相同，即长度为2N ；
红黑树结点的定义
红黑树结点的定义其实和AVL树差不多，只不过红黑树结点少了平衡因子，多了颜色。
//枚举结点颜色
enum color
{
RED,
BLACK
};
template <class K, class V>
struct RBTreeNode
{
//三叉链结构
RBTreeNode<K, V>* _left;
RBTreeNode<K, V>* _right;
RBTreeNode<K, V>* _parent;
//存储的键值对
pair<K, V> _kv;
//结点颜色
color _col;
//构造函数
RBTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_left(nullptr)
,_right(nullptr)
,_parent(nullptr)
,_kv(kv)
,_col(RED)
{}
};
我们可以发现，红黑树的有一条性质是所有路径黑色结点的数目都相等，如果欧姆尼新插入的结点默认为黑色，就会破坏这条性质，我们就需要对红黑树进行调整。
如果我们插入的是红结点，此时如果父结点是红结点，我们就需要进行调整，如果父结点是黑结点，我们就不需要进行调整。
红黑树的插入
红黑树的插入步骤分为以下三步：
- 根据二叉搜索树的性质，找到待插入位置；
- 在待插入位置插入新结点；
- 如果父结点为红色，就进行调整。
我们可以发现，前两步其实AVL树没有区别，我们只要在第三步进行调整就可以了。
如果我们插入结点的父结点是黑色的，我们就不需要进行任何调整，因为这并没有破坏红黑树的性质；如果我们插入结点的父结点是红结点，我们就需要对红黑树进行调整了。
插入结点的父结点为红色，就说明祖父结点一定存在且为黑色，对红黑树的调整主要是对叔叔结点的调整。
红黑树的调整一共分为三种方式：
插入结点为红，父结点为红，我们需要将父结点与叔叔结点都调整为黑色，然后将祖父结点调整为红色，如果此时g这棵树不为子树，就再将祖父结点调整为黑色；
对应的抽象图如下：
如果g不为子树，最后将g调整为黑色就完成了红黑树的调整；
如果g为子树，一次调整以后g还有双亲，双亲如果是红色，将p，u改为黑，g改为红，然后把g当成cur，继续向上调整，还要继续向上调整。
我们均已被插入结点在根结点左侧为例：
如果u节点不存在，则cur一定是新插入节点，因为如果cur不是新插入节点则cur和p一定有一个节点的颜色是黑色，就不满足性质：每条路径黑色节点个数相同。
此时我们只需要以p为旋转点进行右单旋，然后进行颜色调整即可：
当u存在且为黑时：
此时一定是情况一向上调整才会出现的情况，这种情况下cur不会是新插入的结点，是经过前一次调整以后的结点：
我们以新插入结点在a的左侧为例：
此时我们以g为旋转点进行右单旋，然后进行颜色调整，红黑树即可平衡；
同样，如果被插入结点在根结点右侧，我们只需要进行相应左旋在调整颜色即可实现红黑树平衡；
抽象图如下：
被插入结点在根结点左侧：
被插入结点在根结点右侧：
u不存在时：
当u存在且为黑时，我们以下面这种情况为例：
我们先已p为轴点进行左单旋，再以g为轴点进行右单旋，最后进行颜色调整，红黑树保持平衡；
抽象图如下：
被插入结点在根结点左侧：
被插入结点在根结点右侧：
代码实现：
bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
//根结点为空
if (_root == nullptr)
{
//创建根结点
_root = new Node(kv);
//颜色变为黑
_root->_col = BLACK;
return true;
}
Node* cur = _root;
Node* parent = nullptr;
while (cur)
{
//如果插入key值小于根结点key值
if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
//如果插入key值大于根结点key值
else if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
//相等，返回false
else
{
return false;
}
}
//创建cur结点
cur = new Node(kv);
//颜色初始化为红色
cur->_col = RED;
//如果插入key值小于parent结点key值
if (parent->_kv.first > kv.first)
{
//在左边插入
parent->_left = cur;
}
//如果插入key值大于parent结点key值
else
{
//在右边插入
parent->_right = cur;
}
//跟父结点连接起来
cur->_parent = parent;
while (parent && parent->_col == RED)
{
//定义祖父节点
Node* grandfather = parent->_parent;
assert(grandfather);
assert(grandfather->_col == BLACK);
//如果父结点在祖父节点左边
if (parent == grandfather->_left)
{
//定义叔叔结点在祖父结点右边
Node* uncle = grandfather->_right;
//情况一：
//叔叔结点存在且为红
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
//进行颜色调整
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
//继续向上调整
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
//情况二和三：
//叔叔结点不存在或者存在且为黑
else
{
//插入结点在父结点左边
if (cur == parent->_left)
{
//右单旋+颜色调整
RotateR(grandfather);
grandfather->_col = RED;
parent->_col = BLACK;
}
//插入结点在父结点左边
else
{
//左右双旋+颜色调整
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
//如果父结点在祖父节点右边
else
{
//定义叔叔结点在祖父结点左边
Node* uncle = grandfather->_left;
//情况一：
//叔叔结点存在且为红
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
//颜色调整
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
//向上调整
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
//情况二和三：
//叔叔结点不存在或者存在且为黑
else
{
//插入结点在父结点右边
if (cur == parent->_right)
{
//左单旋+颜色调整
RotateL(grandfather);
grandfather->_col = RED;
parent->_col = BLACK;
}
//插入结点在父结点左边
else
{
//右左双旋+颜色调整
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
//根结点变为黑色
_root->_col = BLACK;
return true;
}
红黑树的验证
我们可以判断每条路径的黑节点数量是否相等来判断该二叉树是否为红黑树：
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
bool IsBalance()
{
//如果根结点为空，返回true；
if (_root == nullptr)
{
return true;
}
//如果根结点为红色，则返回false；
if (_root->_col == RED)
{
cout << "根结点不是黑色" << endl;
return false;
}
//定义一个黑色结点数量的基准值，为最左边路径黑色结点数量
int benchmark = 0;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_col == BLACK)
{
benchmark++;
}
cur = cur->_left;
}
//黑色结点数量
int BlackNum = 0;
return PrevCheck(_root, BlackNum, benchmark);
}
bool PrevCheck(Node* root, int BlackNum, int benchmark)
{
//说明此时路径已经走完了
if (root == nullptr)
{
//如果基准值不等于黑色结点数量，返回false
if (benchmark != BlackNum)
{
cout << " 某条黑色结点数量不相等" << endl;
return false;
}
//否则返回true
return true;
}
//根结点为黑色，黑色结点数量++
if (root->_col == BLACK)
{
BlackNum++;
}
//存在连续红色节点，返回false
if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED)
{
cout << "存在连续的红色结点" << endl;
return false;
}
//递归进行判断
return PrevCheck(root->_left, BlackNum, benchmark)
&& PrevCheck(root->_right, BlackNum, benchmark);
}
红黑树与AVL树的比较
红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树，增删改查的时间复杂度都是O(log N)，红黑树不追求绝对平衡，其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍，相对而言，降低了插入和旋转的次数，所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优，而且红黑树实现比较简单。
