MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41） 一、算法介绍 二、算法实现 一、算法介绍 算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。 二、算法实现 % 加载点云数据 ptCloud = pcread('D:\shuju\近似平面点集合2.pcd'); % 计算点云质心 centroid = mean(ptCloud.</
