PrincipalCurvature的结构

{
    principal_curvature_x
    principal_curvature_y
    principal_curvature_z
    pc1
    pc2
}

Normal中也有个curvature

{
    nx
    ny
    nz
    curvature
}

PrincipalCurvature的曲率不是数学定义中的曲率，是通过点的邻域和最小二乘算出来的，Normal中的曲率是用邻域点集的协方差矩阵+奇异值分解计算出来的.