文章目录

• 关于工具箱
• 例程代码
• 运行结果
• 程序解析

关于工具箱

本文所述的代码需要基于PSINS工具箱，工具箱的讲解：

• PSINS初学指导：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137087932

例程代码

ggpsvars
len = 2000;
[eph, obs, ot