1、本文使用jetpack4.3为例，可以使用此网站相应分支​​https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive​​

2、点击进入下载代码页面​​https://developer.nvidia.com/l4t-3231-archive​​

3、代码以及文档如下图如下图

​​L4T Driver Package (BSP)​​

 ​​Sample Root Filesystem​​

​​L4T Driver Package (BSP) Sources​​

​​Sample Root Filesystem Sources​​

工具链：

​​Sources for the GCC 7.3.1 Tool Chain for 64-bit BSP and Kernel​​

4、下载后

5、开发文档知道手册

​​L4T Development Guide (downloadable version)​​