20220203_AMPO调试笔记

1. mujoco安装教程mujoco150

2. 一些python文件内已有的包会和项目内的包冲突，导致报错；
   根据报错源路径排查；
   

3. 调通截图；
   

4. 注意项目README的requirement文件目录的配置版本，用anacoda和pip进行配置，pip最后添加清华源 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple；