编译环境

• win10 64 位

• VMware Workstation Pro 16 虚拟机

• 虚拟机安装 ubuntu 20.04

• opencv 版本： 来自 github 当前最新 4.7

目的

• 交叉编译 opencv 生成静态库（.a），用于 嵌入式 aarch64 平台。

环境配置方法

• 参考上一篇 ubuntu 20.04 aarch64 平台交叉编译 opencv

生成静态库

• 默认会生成 动态库（so），可以通过cmake 配置 -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF 关闭动态库生成，这样就可以生成静态库了

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS="-march=armv8-a --static" -DCMAKE_C_FLAGS="-march=armv8-a --static" -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF

其他

• 如果感觉 cmake 的命令太长，可以把各个配置放进 platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake 里面，这样 cmake 命令就会很精简

• 打开 vim platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake，然后进行各个特性或者第三方库的开关配置

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
set(GNU_MACHINE "aarch64-linux-musleabi" CACHE STRING "GNU compiler triple")

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(WITH_CAROTENE OFF)
set(WITH_ITT OFF)
set(WITH_OPENCL OFF)
set(WITH_ADE OFF)

include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")

• set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") 编译 Release 版本

• set(WITH_ITT OFF) 关闭了 itt 相关

• set(WITH_CAROTENE OFF) 关闭了 第三方库 CAROTENE

• set(WITH_OPENCL OFF) 关闭了 OPENCL

• set(WITH_ADE OFF) 关闭 ADE

编译

• make，可以 make -j12 等多线程编译，大大加快编译速度，当然编译的电脑硬件配置要高一些，多核 大内存

• make install，可以把生成的 opencv 库存放到 当前的目录 build_a/install 目录下，由于是交叉编译，所以需要额外注意 安装路径，不要安装到 系统的目录下。

查看编译产物

• make 编译完成后，执行 make install，会存放到指定路径，默认不配做，会在当前的build路径下，如 build_a/install 目录

小结

• 可以配置 cmake，开关各个需要的选项，包括第三方库等

• 可以生成静态的 opencv 库，不过使用静态库，静态连接，这样应用程序体积会比较大