1 评估板简介
创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，高性能低功耗，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出5x Ethernet（两路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVME硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
图 2 评估板斜视图
图 3 评估板侧视图1
图 4 评估板侧视图2
图 5 评估板侧视图3
图 6 评估板侧视图4
2 典型应用领域
- 工业网关
- 工业机器人
- 运动控制器
- 伺服驱动器
- 配变电终端
3 软硬件参数
硬件框图
图 7 评估板硬件框图
图 8 评估板硬件资源图解1
图 9 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
| CPU | CPU：TI Sitara AM6412/AM6442 |
| 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800MHz(AM6412)/1.0GHz(AM6442) | |
| 1x Cortex-R5F(AM6412，主频400MHz)，或4x Cortex-R5F(AM6442，主频800MHz) | |
| 1x Cortex-M4F，主频400MHz | |
| 2x PRU-ICSSG，支持EtherCAT、TSN工业协议，每个PRU-ICSSG支持2个千兆网口 | |
| ROM | 4/8GByte eMMC |
| RAM | 512M/1G/2GByte DDR4 |
| B2B Connector | 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
| SPI FLASH | 128Mbit QSPI FLASH |
| EEPROM | 2Kbit EEPROM |
| LED | 2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） |
| 5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个） | |
| 1x 4G模块通信指示灯（评估底板） | |
| KEY | 1x 系统复位按键 |
| 1x MCU复位按键 | |
| 1x PORz复位按键 | |
| 2x 用户输入按键 | |
| Micro SD | 1x Micro SD接口 |
| RTC | 1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） |
| ADC | 1x 8-ch 12-Bit ADC，4MSPS，2x 10pin排母方式，间距2.54mm，电压输入范围一般为0~1.8V（仅限AM6442） |
| Ethernet | 2x CPSW ETH网口（ETH1、ETH2），RJ45接口，10/100/1000M自适应 备注：ETH2可通过跳线帽配置为PRG ETH网口 |
| 3x PRG ETH网口（ETH3、ETH4、ETH5），RJ45接口，10/100/1000M自适应 备注：ETH3、ETH4支持TSN | |
| USB | 2x USB 2.0 HOST接口 |
| CAN | 2x CAN(AM6412)或2x CAN-FD(AM6442)，3pin 3.81mm绿色端子方式 备注：CAN与UART4、UART5存在引脚复用关系 |
| UART | 1x Debug UART，Micro USB接口 |
| 4x TTL UART，UART2、UART4、UART5、MCU UART1，4pin排针端子 | |
| 2x RS232 UART，UART0、UART1，DB9接口 | |
| 2x RS485 UART，UART3、UART6，3pin 3.81mm绿色端子方式 | |
| GPMC | 2x 25pin白色简易牛角座，间距2.54mm |
| PCIe | 1x PCIe Gen2，B KEY M.2金手指连接器，支持5G模块、NVME硬盘 |
| 1x 5G Micro SIM接口 | |
| FAN | 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm |
| Watchdog | 1x Watchdog（外部） |
| IO | 1x 排母，2x 10pin规格，间距2.54mm，包含MCU_MCSPI0、MCU_MCSPI1、MCU_I2C0、MCU_I2C1等拓展信号 |
| 1x 排母，2x 20pin规格，间距2.54mm，包含其他GPIO | |
| 1x 10pin 3.81mm绿色端子,包含4路DI、4路DO拓展信号 | |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
| BOOT SET | 1x 6bit启动方式选择拨码开关 |
| SWITCH | 1x 电源拨动开关 |
| 4G | 1x 4G模块（选配），Cat-1/Cat-4，通过USB HUB连接，Mini PCIe母座 |
| 1x 4G Micro SIM接口 | |
| WIFI | 1x WIFI模块，通过USB HUB连接，SMA天线接口 |
| POWER | 1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 |
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
| ARM端软件支持 | Linux-5.10.65 | |
| CCS版本号 | CCS11.1.0 | |
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK | |
| 驱动支持 | SPI FLASH | DDR4 |
| eMMC | MMC/SD | |
| GPMC | PCIe NVME | |
| Ethernet | PRU | |
| eCAP | FSI | |
| LED | KEY | |
| RS232 | RS485 | |
| EEPROM | CAN-FD | |
| I2C | RTC | |
| USB 4G | PCIe 5G | |
| USB WIFI | ADC | |
4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- Linux/Linux-RT应用开发案例
- Cortex-R5F、Cortex-M4F开发案例
- 多核通信开发案例
- 多网口开发案例
- EtherCAT开发案例
- 4G/5G通信开发案例
- TSN通信开发案例
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
- 基于PCIe的ARM与FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
| 核心板工作电压 | / | 5.0V | / |
| 评估板工作电压 | / | 12.0V | / |
功耗测试
表 4
| 类别 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 核心板 | 5.0V | 0.11A | 0.55W |
| 评估板 | 12.0V | 0.14A | 1.68W |
备注：功耗基于TL64x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。测试条件：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行额外应用程序。
6 机械尺寸
表 5
| 核心板 | 评估底板 | |
| PCB尺寸 | 35mm*58mm | 140mm*216.5mm |
| PCB层数 | 10层 | 4层 |
| PCB板厚 | 1.6mm | 1.6mm |
| 安装孔数量 | / | 6个 |
图 10 核心板机械尺寸图
图 11 评估底板机械尺寸图
7 产品型号
表 6
| 型号 | CPU | CPU主频 | eMMC | DDR4 |
| TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0 | AM6412 | Cortex-A53:800MHz Cortex-R5F:400MHz | 4GByte | 512MByte |
| TL6442-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0 | AM6442 | Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz | 8GByte | 1GByte |
| TL6442-EVM-A1.0-64GE16GD-I-A1.0 | AM6442 | Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz | 8GByte | 2GByte |
备注：标配为TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0。
型号参数解释
图 12
8 评估板套件清单
表 7
| 名称 | 数量 | 备注 |
| TL64x-EVM评估板 | 1个 | / |
| 12V6A电源适配器 | 1个 | 赠品 |
| 资料光盘/U盘 | 1套 | 赠品 |
| Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 |
| 读卡器 | 1个 | 赠品 |
| Micro USB线 | 1条 | 赠品 |
| 直连网线 | 1根 | 赠品 |
| RS232交叉串口母母线 | 1条 | 赠品 |
| USB转RS232公头串口线 | 1条 | 赠品 |
| 2.4G天线 | 1条 | 赠品 |
9 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
10 增值服务
主板定制设计
核心板定制设计
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训
