cv02-roge矩阵，旋转向量，角度-CFANZ编程社区

cv02-roge矩阵，旋转向量，角度

河南妞

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2022-07-27

cv02-roge矩阵，旋转向量，角度_51单片机

https://www.zhihu.com/question/340068905/answer/784922951 cv02-roge矩阵，旋转向量，角度_51单片机_02

thetta=atan(r21,r11)=atan(-0.7,0.7)=atan(1)=-45度。得到验证

theta=atan(-0.95,0.15)=-81度=负81度。

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