虽然之前使用过PCL中的RANSAC算法，但是仍然对其原理有些好奇，所以又做了一个笔记。 文章目录 一、简介 二、算法实现 2.1算法步骤 2.2代码实现 三、实现效果 四、小结 一、简介 二、算法实现 2.1算法步骤 下面这个步骤其实也是随机采样一致性的通用步骤：
