引言： FreeRTOS提供了多种同步机制，其中信号量（Semaphore）和互斥量（Mutex）是两个常用的工具，用于在任务之间共享资源和实现同步。本篇博客将深入讨论FreeRTOS信号量与互斥量的区别以及它们的使用场景，为开发者提供清晰的指导。

1. 信号量与互斥量的区别：

• 信号量：

• 特点： 信号量是一种计数信号，其值可以大于等于0。它允许多个任务同时访问一组资源。
• 操作： xSemaphoreTake用于获取信号量，xSemaphoreGive用于释放信号量。
• 使用场景： 适用于资源数目可大于1的情况，如多个任务可以同时访问的资源池。

• 互斥量：

• 特点： 互斥量是一种二进制信号，其值只能是0或1。它用于保护对资源的独占性访问。
• 操作： xSemaphoreTake和xSemaphoreGive同样适用于互斥量。
• 使用场景： 适用于资源数目只有一个，且需要保证独占性访问的情况，如全局变量、共享设备等。

2. 代码演示：

以下是一个简单的FreeRTOS代码演示，展示了信号量和互斥量的使用：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

// 信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphore;

// 互斥量
SemaphoreHandle_t xMutex;

void task1(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        // 使用信号量获取资源
        if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY)) {
            // 访问共享资源
            // ...

            // 释放信号量
            xSemaphoreGive(xSemaphore);
        }

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void task2(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        // 使用互斥量获取资源
        if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY)) {
            // 访问共享资源
            // ...

            // 释放互斥量
            xSemaphoreGive(xMutex);
        }

        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

int main() {
    // 创建信号量和互斥量
    xSemaphore = xSemaphoreCreateCounting(10, 0);
    xMutex = xSemaphoreCreateMutex();

    // 创建任务1和任务2
    xTaskCreate(task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

结论：

在FreeRTOS中，选择信号量还是互斥量取决于任务对共享资源的访问需求。信号量适用于资源数目大于1的情况，而互斥量适用于资源数目为1的情况。合理选择同步机制有助于提高系统的并发性和可维护性，确保多任务系统的稳定运行。通过深入理解信号量和互斥量的特性和应用场景，开发者能够更好地设计和调试FreeRTOS系统。