卫星遥感

由于光大部分是可以穿过大气层地，可以通过画面两帧数据相减，统计变化积分。

数据有几类：

配置数据，涉及到数据的分类规范，数据的落地存储，数据的修改
流数据，涉及到数据的交互校验，数据的功能，数据的完整性

程序的状态机

程序初始会有一个状态，然后不断根据外部数据，跳转到相应的状态，执行相应的程序。

程序到的OTA升级

1、每次上电升级，先检测是否要升级，如果要升级，下载数据包到指定内存，然后跳转。
2、运行升级，先下发命令，进入升级状态，停止一些程序的执行，然后跳转到bootloader程序空间执行，然后下载程序包，然后执行；

大量重复数据的存储和解压传输

先把数据抽出字典
比如 33 22 33 22 33 33 33 33
可以有两个字典
33 22
33
然后搜到33 先匹配长的 33 22，检测是否可以匹配，不匹配，再匹配 33，
则可以编码成
字典文件
key value
1 33
2 33 22
压缩文件则为 【格式为 key num】
2 2 33 3
压缩后的文件合成
dic {1 33, 2 33 22} dicend; pressdata[2 2 33 3];check[leng+crc];

cpu和外设数据的交互

cpu时钟高，处理数据快；
外设时钟慢，处理数据慢；
不同时钟下，只能是各忙各的，没法实时同步。
cpu和外设数据交互，主要通过读写寄存器。
cpu对于寄存器只能采用扫描的方式，或者中断触发的方式，去处理；
DMA则是一种逻辑体，其程序是专用硬件逻辑，在外设有数据触发的情况下，独立copy数据；所以可以做到独立的数据接收。

理论分析

我们要测量一个抛物线的轨迹，需要知道的数据；
重力加速度，速度，角度，不同速度下的风阻；
速度，分成x速度，y速度，x速度根据风阻变化，y速度根据重力变化；原始坐标加上x速度对时间的积分，y速度对时间的积分，就能算出炮弹的时间曲线；