一）输入：

GPIO_Mode_AIN // 模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING // 浮空输入

GPIO_Mode_IPU // 上拉输入

GPIO_Mode_IPD // 下拉输入

二）输出：

GPIO_Mode_Out_PP // 推挽输出

GPIO_Mode_AF_PP // 复用推挽输出

GPIO_Mode_Out_OD // 开漏输出

GPIO_Mode_AF_OD // 复用开漏输出