原因：
先增加一个模块，删除后又加入同名模块，此时idea会默认删除的模块不再用，所以hi将删除模块的pom文件忽略掉，此时依赖是引不进来的。

解决办法：
1、删除新建的有问题的模块
2、打开项目中.idea/misc.xml,将下图中的行删除，对应刚删除的模块名
3、右键pom.xml -> maven ->Reimport，重新导入依赖，问题解决
参考