在学习机械臂的期间，将机械臂的三维模型用solidworks转化为urdf文件时。在rviz中添加机器人模型时出现错误
这是因为在meshes文件中没有机器人的模型STL文件，可能是solidworks2020版的转化出现错误。
在meshes中添加机械臂的STL文件就可以了。
Could not load resource [package://ur3/meshes/link5.STL]
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2022-04-13
在学习机械臂的期间，将机械臂的三维模型用solidworks转化为urdf文件时。在rviz中添加机器人模型时出现错误
这是因为在meshes文件中没有机器人的模型STL文件，可能是solidworks2020版的转化出现错误。
在meshes中添加机械臂的STL文件就可以了。
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