1、在pom.xml中添加依赖

<dependencies>
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
    <optional>true</optional>
</dependency>
 </dependencies>
<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
            <version>2.3.7.RELEASE</version>
            <configuration>
                <fork>true</fork>
            </configuration>      
        </plugin>
    </plugins>
</build>

2、在IDEA中打开 File → Settings，将 Compiler 中的 Build project automatically 勾选，点击 Apply。

3、完成后重启SpringBoot即可实现项目热更新，更改代码后只需按Ctrl+F9即可重新编译，无需重启。