pcl::transformPointCloud(*source_cloud, *target_cloud, transform)
其中source_cloud, target_cloud的类型为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr
函数的作用是通过转换矩阵transform将source_cloud转换后存到target_cloud中保存。
pcl::transformPointCloud()用法
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2022-03-30
pcl::transformPointCloud(*source_cloud, *target_cloud, transform)
其中source_cloud, target_cloud的类型为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr
函数的作用是通过转换矩阵transform将source_cloud转换后存到target_cloud中保存。
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