镜头的焦距、视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算公式：

f=wD/W

f=hD/H

其中：

f---镜头焦距

w---图像的宽度（被摄物体在CCD靶面的成像宽度）

W---被摄物体的宽度

D---被摄物体到镜头的距离

h---图像的高度（被摄物体在CCD靶面的成像高度）

H---被摄物体的高度