java.lang.NumberFormatException: empty String
这个问题出在

Double.valueOf("");

直接会报错。

解决办法，在调用方法前加个isEmpty()判断，如：

String string="3.14";
if(!StringUtils.isEmpty(string)){ // 如果为空字符串，不会执行{}中的语句
    System.out.println(Double.valueOf(string));
}