把bit文件下载到fpga的rom之后， swd接口能找到arm核。 

1：ISE扫不到链， 找不到fpga芯片。  电源有问题，换一个电源。

2：下载到fpga之后， swd接口找不到arm核， boot管脚没有接地。或者是换个电源重新来过。

当swd接口找到arm核之后，就可以调试了。此时是可以调试中断的， 中断向量是在fpga内部的rom里面。 

遇到问题： 单步调试的时候， 没法写buf寄存器感觉很奇怪。 写新的值之后，寄存器的值不变。 

但是其他控制寄存器的值，还是可以操作的。 

不把flash芯片插到板子上， 还没法下载程序。也是更神奇了。