第X届智能车常见问题汇总：（二）甩尾？智能车甩尾-CFANZ编程社区

第X届智能车常见问题汇总：（二）甩尾？智能车甩尾

金穗_ec4b

阅读 78

2022-08-26

问：大佬们，甩尾是因为差速和舵机速度没配合好吗？还是轮子太滑?

第X届智能车常见问题汇总：（二）甩尾？智能车甩尾_摄像头组

答1：差速调过头就会甩。

答2：舵机响应有点慢。

答3：pd没调好。

答4：磨一磨轮胎，调一调重心和差速。

答5：摩擦力不够，该涂点软化剂试试。

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